外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制分析

• 作者: 陈希用
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤机器人 路径规划 外力干扰 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 通信设计与应用
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3030字
• 语种: 中文

摘要

为提升光纤式机器人移动路径规划能力、防止因外力干扰影响其目标可达性,本文运用末端位置模型、姿态传感器、卡尔曼滤波、力学驱动参数自适应调节等技术措施,建立基于虚拟关节空间的机器人移动路径控制模型.该模型在移动路径推算精度、控制时间、控制误差等方面具有显著优势,具备良好应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈希用	中国热带农业科学院科技信息研究所	7	5	1.0	2.0