五轴联动装配机器人装配路径分析

• 作者: 张洋 彭赞 徐立志 贾朝国
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 五轴联动 轨迹计算 复杂装配
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TH161.7
• 语种: 中文

摘要

利用机器人进行装配时,复杂装配过程需对装配件进行多维度调整.提出了一种五轴联动装配机构,可对装配件空间三维调整及2个旋转维度调整,通过对装配体空间点的轨迹计算,可利用PLC控制系统对机器人进行精确位置控制,实现非规则体的精准装配.通过五轴机构的联合控制,可实现待装配体空间三自由度平移控制、绕轴旋转运动、空间锥面运动,运动控制精度高,稳定性好,可有效解决轴孔类装配困难问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭赞		3	3	1.0	1.0
2	贾朝国		2	6	1.0	2.0
3	张洋		1	0	0.0	0.0
4	徐立志		1	0	0.0	0.0