钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
金属学与金属工艺期刊
\
机械工程与自动化期刊
\
环形倒立摆系统改进遗传算法的LQR控制研究
环形倒立摆系统改进遗传算法的LQR控制研究
作者:
周勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
环形倒立摆
LQR控制器
遗传算法
摘要:
在一级环形倒立摆系统中,针对线性二次型控制器(LQR)加权矩阵Q和R选择策略的不足,提出一种通过改进遗传算法优化LQR加权矩阵Q和R的方法.该方法选取二次型性能指标J作为个体适应值,在传统遗传算法的基础上通过对交叉率和变异率按S曲线和高斯分布曲线自适应调整等策略来提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速度,实现对Q和R矩阵的优化.仿真结果表明:用改进遗传算法优化后的一级环形倒立摆系统LQR控制具有更好的自适应性,系统连杆和摆杆的调节时间分别减少了2 s和1.5 s,有效地提高了系统的稳定性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
平面倒立摆
线性二次最优控制
拉格朗日方程
环形单级倒立摆系统的改进PSO-PID控制研究
拉格朗日方程
环形倒立摆
粒子群算法
积分分离
积分饱和
基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
LQR
倒立摆
最优控制
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
灰色模型
LQR最优控制
倒立摆
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
环形倒立摆系统改进遗传算法的LQR控制研究
来源期刊
机械工程与自动化
学科
工学
关键词
环形倒立摆
LQR控制器
遗传算法
年,卷(期)
2020,(3)
所属期刊栏目
试验研究
研究方向
页码范围
31-32,35
页数
3页
分类号
TP391.9|TP13
字数
2785字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周勇
长江大学工程技术学院信息工程学院
11
41
3.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(73)
共引文献
(90)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1979(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2005(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2006(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2007(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2008(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2009(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2010(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2011(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2012(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2013(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2014(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2016(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2018(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
环形倒立摆
LQR控制器
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
主办单位:
山西省机电设计研究院
山西省机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6413
CN:
14-1319/TH
开本:
大16开
出版地:
太原市胜利街228号
邮发代号:
22-117
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
期刊文献
相关文献
1.
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
2.
环形单级倒立摆系统的改进PSO-PID控制研究
3.
基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
4.
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
5.
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
6.
基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计
7.
利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统
8.
一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真
9.
基于遗传算法的环形二级倒立摆LQR控制
10.
倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现
11.
平面倒立摆建模与最优控制算法的研究
12.
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
13.
倒立摆控制系统的遗传优化方法
14.
二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真
15.
基于遗传算法的无人机横侧向LQR控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程与自动化2022
机械工程与自动化2021
机械工程与自动化2020
机械工程与自动化2019
机械工程与自动化2018
机械工程与自动化2017
机械工程与自动化2016
机械工程与自动化2015
机械工程与自动化2014
机械工程与自动化2013
机械工程与自动化2012
机械工程与自动化2011
机械工程与自动化2010
机械工程与自动化2009
机械工程与自动化2008
机械工程与自动化2007
机械工程与自动化2006
机械工程与自动化2005
机械工程与自动化2004
机械工程与自动化2003
机械工程与自动化2002
机械工程与自动化2001
机械工程与自动化2000
机械工程与自动化1999
机械工程与自动化2020年第6期
机械工程与自动化2020年第5期
机械工程与自动化2020年第4期
机械工程与自动化2020年第3期
机械工程与自动化2020年第2期
机械工程与自动化2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号