上下料机器人第七轴控制系统设计

• 作者: 关薇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人第七轴 上下料系统 可编程控制器 简单运动模块
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 21-24,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TP273
• 字数: 1948字
• 语种: 中文

摘要

加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料.本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过现场应用证明了机器人第7轴控制系统的性能可靠性和高稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关薇		11	13	2.0	2.0