基于智能小车实现自主功能的视觉算法与控制

• 作者: 喻学宁 尹亮 熊艳
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 视觉算法 自动停车 自主功能 霍夫变换 人机交互
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 质量与检测
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

为了满足智能小车实现自主功能,对视觉算法与控制进行了研究,通过在视觉模块引入3种算法:基于神经网络的分割、基于阈值的道路分割方法和基于Hough变换的车道线追踪方法,并通过采用阈值算法对停止标志牌检测从而实现自动停车.结果表明,基于Hough变换的算法能够较好地实现对道路的检测;采用聚类算法实现对停止标志牌检测也能较好地实现自动停车.证明提出的算法设计能满足智能小车实现自主功能,对后续实现人机交互控制以及搭建自主执行任务的无人平台有着重要的意义.