排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用

• 作者: 王哲
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 路径规划 排球战术 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: S224|TP242
• 字数: 3275字
• 语种: 中文

摘要

为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人.以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数whkj和wokj,实现输出值向期望值的逼近;依据排球长传组织进攻战术,制定机器人死区改出神经网络系统.仿真实验表明:系统具有良好的稳定性与准确的路径规划能力,成本低廉,可以满足大规模普及需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王哲	许昌学院体育学院	14	12	2.0	3.0