1T2R三自由度海浪发电装置设计及运动学分析

• 作者: 冯海兵 赵裕明 金振林
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海浪发电 并联机构 运动学 工作空间 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2035-2045
• 页数: 11页
• 分类号: P743|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.37188/OPE.20202809.2035

摘要

提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置.对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响.推导了机构的位置反解,建立了机构的速度、加速度映射关系,并进行了运动学仿真.分析机构的工作空间,针对海浪发电装置的实际应用情况定义了运动学性能评价指标,绘制了工作空间内的性能指标分布图.研究结果表明:圆柱体浮子适用于波浪周期变化较小的海域,球形浮子适用于波浪周期变化较大的海域,机构的工作空间满足海浪发电装置浮子的运动要求,且在工作空间内运动学性能良好.该研究为本机构的动力学分析、结构尺度优化及样机研制提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林		78	1205	20.0	28.0
2	冯海兵		5	20	3.0	4.0
3	赵裕明		2	2	1.0	1.0