原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型.通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程.建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考.
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文献信息
篇名 八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 蒸汽发生器 八自由度 正逆运动学 轨迹规划
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 研究与试验
研究方向 页码范围 18-20
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.06.006
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研究主题发展历程
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蒸汽发生器
八自由度
正逆运动学
轨迹规划
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
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