手机遥控抓取机器人的设计

• 作者: 黄恒一 王勉之 付三丽
• 来源期刊: 电脑与电信
• 关键词: 手机遥控 APP 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文

摘要

在高温、严寒、深海、外太空等复杂危险的环境中,手机遥控抓取机器人是实现特殊环境任务的关键.本设计由软件和硬件两部分组成.系统主控模块由安装在智能手机上的APP、Arduino驱动板、转向器驱动、蓝牙bt-06和电源模块控制.通过控制手机上的按键,机器人可以向前、向后、左右转动,并能抓取和放置机械手.研究表明,蓝牙控制的机器人不同于传统的电缆连接方式,具有可靠性高、通用性强、成本低等特点.由于省去了电缆,机器体积大大减小,在短距离内具有绝对优势.