一种采摘机器人的设计

• 作者: 冷俊男 陈毅豪
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 采摘机器人 设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成.利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘.该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义.