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一种采摘机器人的设计
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摘要：
本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成.利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘.该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义.
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研究主题发展历程
节点文献
采摘机器人
设计
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北农机化
主办单位：
湖北省农业机械工程研究设计院
湖北省农业机械学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1009-1440
CN：
42-1305/S
开本：
大16开
出版地：
湖北省武汉市武昌南湖
邮发代号：
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
10171
总下载数（次）
33
总被引数（次）
4358
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