基于改进A*算法的多无人机协同战术规划

• 作者: 张哲 吴剑 代冀阳 李品伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务分配 协同战术规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 2530-2539
• 页数: 10页
• 分类号: V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.019

摘要

多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势.为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A*算法的多无人机协同战术规划方法.按照离线规划和重规划两方面,设计战役层和战术层的作战目标迭代优化方案;建立编队协同作战的数学模型,以编队成员间的时间协同和碰撞协同代价为变量,得到多约束条件下的综合编队目标函数;结合多层变步长搜索策略和单步扩展的搜索方式,基于改进A*算法,用于求解复杂战场环境下的多无人机编队协同作战航路.分别利用改进A*算法和传统A*算法进行对比仿真实验.仿真结果表明,多无人机协同战术规划方法能够较好地完成作战任务,改进A*算法能够获得更优的航路,从而验证了所提算法的有效性.