小型固定翼无人机集群综述和未来发展

• 作者: 丛一睿 刘志宏 李杰 王祥科 陈浩
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机集群 协同模式 体系架构 通信组网 决策规划 集群飞行
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 15-40
• 页数: 26页
• 分类号: V249|V328.31|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状.在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状.最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学智能科学学院	42	323	10.0	16.0
2	陈浩	国防科技大学智能科学学院	20	115	6.0	10.0
3	王祥科	国防科技大学智能科学学院	7	108	3.0	7.0
4	刘志宏	国防科技大学智能科学学院	1	2	1.0	1.0
5	丛一睿	国防科技大学智能科学学院	1	2	1.0	1.0