工作级电动水下机器人水面直流供电研究

• 作者: 朱迎谷 涂绍平 罗凌波
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电动ROV 水面电源 可控整流器 十二脉波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TM402|TP242
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.05.029

摘要

ROV需要采用水面通过脐带缆供电,供电过程中根据水下负载的变化存在电压降落的问题,针对长距离大功率的工作级ROV更为突出,通常采用交流供电升压补偿进行解决.而针对工作级的电动ROV,采用直流供电方案是一种新的解决途径.鉴于此,对其水面直流供电进行研究,介绍了采用水面十二脉波可控直流电源供电的电动ROV供电系统方案,对系统参数进行了计算分析,搭建了MATLAB仿真模型,分析了负载增加和减少的过程,研究了电动ROV可控直流供电的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凌波		4	0	0.0	0.0
2	涂绍平		2	0	0.0	0.0
3	朱迎谷		2	0	0.0	0.0