移动机器人导航系统研究

• 作者: 朱俞竹 段睿劼 王澎湧 陈齐峰 韩雨薇
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS摄像头 机器视觉 导航系统
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 87-88
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.07.023

摘要

由于机器人技术的发展,许多较为单调、劳动强度大而且危险程度较高的工作逐渐由机器人来替代完成.近年来,机器视觉技术更是日渐完善,而且其应用十分广泛.本文设计了一套基于CMOS摄像头视觉的移动机器人导航系统.该系统根据所采集到的图像信息,自主进行图像识别,经过算法匹配,能够使机器人在预定的轨道上快速、稳定地行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩雨薇	中国计量大学量新学院	2	0	0.0	0.0
2	段睿劼	中国计量大学量新学院	4	0	0.0	0.0
3	朱俞竹	中国计量大学量新学院	3	0	0.0	0.0
4	陈齐峰	中国计量大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	王澎湧	中国计量大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0