智能物流机器人中的SLAM自主导航技术研究

• 作者: 陈立钢
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: SLAM自主导航技术 系统结构 算法
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 字数: 1437字
• 语种: 中文

摘要

首先介绍了SLAM自主导航技术的含义,然后对SLAM系统结构进行了分析,在此基础上,对SLAM算法进行了研究,从实际建模角度出发,对现阶段SLAM存在的关键性问题进行了详细阐述,旨在为我国物流产业的智能升级提供一定的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈立钢		1	0	0.0	0.0