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摘要:
为改变现有钻杆机械手定位以机械限位或液压憋压为主的现状,通过分析三自由度关节式机械手结构特点、遥控自动钻机钻杆输送轨迹以及现有方法主要缺点,制定了以接近式位置开关为传感器的定位系统总体方案.根据各关节运动方式和定位需求,设计了针对性的位置开关和感应块配对方式.试验和现场应用表明,该方法提高了机械手的位置判断准确度、定位精度以及响应速度,促进了上、下钻杆效率的提升.
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文献信息
篇名 基于位置开关的钻杆机械手定位系统研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 位置开关 钻杆机械手 定位系统 自动钻机
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 试验·研究
研究方向 页码范围 34-36
页数 3页 分类号 TD41
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202005012
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作者信息
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1 陈航 25 56 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
位置开关
钻杆机械手
定位系统
自动钻机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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49
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