基于位置开关的钻杆机械手定位系统研究

• 作者: 陈航
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 位置开关 钻杆机械手 定位系统 自动钻机
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TD41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202005012

摘要

为改变现有钻杆机械手定位以机械限位或液压憋压为主的现状,通过分析三自由度关节式机械手结构特点、遥控自动钻机钻杆输送轨迹以及现有方法主要缺点,制定了以接近式位置开关为传感器的定位系统总体方案.根据各关节运动方式和定位需求,设计了针对性的位置开关和感应块配对方式.试验和现场应用表明,该方法提高了机械手的位置判断准确度、定位精度以及响应速度,促进了上、下钻杆效率的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈航		25	56	4.0	7.0