基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计

• 作者: 李慧
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 RoboDK 搬运 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.06.028

摘要

随着工业机器人研究的不断深入和机器人技术的不断发展,其仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用.利用仿真软件RoboDK对工业机器人的搬运应用进行仿真,通过设计Program程序和Python程序实现了多功能工业机器人实训系统简单搬运的仿真过程,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧		2	0	0.0	0.0