基于全局视角的无人车导航系统

• 作者: 张军 李志 杨军 温秀兰 陈一心
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全局视角 双目测距 导航系统 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 辨识建模与仿真
• 页码范围: 116-119,123
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息处理,并且获取道路的颠簸度并进行障碍物的判断,实现无人车动态路径选择,利用MATLAB进行环境建模,验证了基于全局视角的无人车导航系统的可行性,该系统具有一定的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秀兰		86	411	11.0	15.0
2	李志		3	0	0.0	0.0
3	陈一心		5	0	0.0	0.0
4	杨军		5	0	0.0	0.0
5	张军		8	11	2.0	3.0