可识别跟踪快递分拣员的机器人运输系统

• 作者: 朱志东 杨联伟 玄玉波 章旭 马驰昊
• 来源期刊: 电子技术与软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人脸识别 目标跟踪 扫描建图 导航定位 路径规划 运输系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 91-92
• 页数: 2页
• 分类号: TP3

摘要

本文设计了能够识别并跟随分拣员进行快递运输的机器人。本系统基于Haar特征[1]和SVM[2]进行分拣员人脸识别,运用KCF进行目标跟踪,借助雷达扫描建图和导航定位,A*算法[3]和TEB算法分别提供全局和局部的路径规划。经实验证明,本系统能够在识别到分拣员脸部后进行跟踪,用于快递运输,提高生产力。系统操作简易,性能稳定。