基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究

• 作者: 茅正冲 陈强
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 视觉导航 二维标签 最小二乘
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1914-1918
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.08.019

摘要

针对AGV视觉引导过程中的精确导航与实时监控的要求,提出一种基于机器视觉的AGV导航与定位算法.首先,利用形态学图像处理结合最小二乘拟合方法,提取导航路径,通过计算得出的航向偏差与距离偏差实现精确导航,并辅以自定义二维标签来实时定位.通过识别二维标签的内容并计算出实际坐标位置,可以在上位机实时监控AGV的位置坐标与导航路线.实验表明,该方法可以实现路径跟踪误差在10mm以内,并能在上位机实时监控AGV位置坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅正冲		55	151	7.0	9.0
2	陈强		5	12	2.0	3.0