对激光雷达导引机器人路标定位的研究

• 作者: 程苏全 翟晓彤 赵华东
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 反射板 路标 定位 机器人 路标识别
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 278-281,285
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP242.6
• 字数: 3322字
• 语种: 中文

摘要

精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础.采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位.该方法大大提高了定位精度,同时降低了传统路标检测算法的复杂性,提高了算法应用的灵活性.工业用激光雷达定位算法封装严密,保密性很强,定位系统的附加值很高,甚至超过了激光雷达的本体价格.通过理论分析,针对采用激光雷达定位的移动机器人,提出一种基于反射板精确定位的算法,为激光雷达定位系统的大规模开发提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵华东	郑州大学机械工程学院	21	105	5.0	10.0
2	程苏全	郑州大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	翟晓彤	郑州大学机械工程学院	5	16	1.0	4.0