小波卡尔曼级联滤波算法在捷联惯导系统中的应用

• 作者: 李想 汪立新 沈强 李灿
• 来源期刊: 中国激光
• 关键词: 激光技术 激光陀螺 初始对准 激光捷联惯导系统 小波卡尔曼级联滤波 双天线
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 激光器件与激光物理|Laser Devices and Laser Physics
• 页码范围: 48-56
• 页数: 9页
• 分类号: TP211+.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202047.1201008

摘要

激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确、快速对动基座进行初始对准.针对该问题,提出了一种基于小波卡尔曼级联滤波的LSIMU动基座初始对准算法.仿真对比实验结果表明,相比其他初始对准算法,本算法可以有效提高初始对准精度、减小姿态角对准误差,将全球定位系统辅助激光捷联惯导系统的初始对准精度从10'提高到了5'以内,且方差最小,可以使对准误差更稳定、快速的收敛.