农田环境信息采集机器人设计与试验

• 作者: 梁武 苏燕
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农田环境 机器人 信息采集 机器视觉 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 117-120,219
• 页数: 5页
• 分类号: S237|TP242
• 语种: 中文

摘要

农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据.传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高.为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制、路径识别和信息采集的功能,且在农田环境中行走平稳,能够识别田间的空行和作物并规划行走路径.试验结果表明:机器人采集的信息数据与人工测量数据之间差异很小,符合农田环境的实际情况,可以为农业的信息化和智能化提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏燕		28	59	5.0	6.0
2	梁武		29	62	5.0	6.0