农业信息采集机器人设计及试验研究

• 作者: 刘九庆 张刚 王伟 褚凌慧 郭志越
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 信息采集 温湿度检测 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: S24|TP242.6
• 字数: 1878字
• 语种: 中文

摘要

随着农业现代化的不断发展，人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度，需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此，提出一款新型的农业信息采集机器人，主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上，对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明：该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度，并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下，仍得到可靠的数据与图像，为更好的管理农田作业提供了可靠依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	东北林业大学机电工程学院	35	196	7.0	13.0
2	刘九庆	东北林业大学机电工程学院	52	251	10.0	13.0
3	张刚	东北林业大学机电工程学院	3	21	2.0	3.0
4	褚凌慧	东北林业大学机电工程学院	3	42	3.0	3.0
5	郭志越	东北林业大学机电工程学院	2	21	2.0	2.0