基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计

• 作者: 刘超 南敬昌 房少军 程力 高明明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: STM32 北斗卫星导航系统 航迹推算 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0097-04

摘要

设计了一种以STM32F407作为控制系统核心处理器的北斗卫星导航系统(BDS)/捷联惯导系统(SINS)/磁力计/车载ECU组合导航系统,实现了经纬度、航向角、速度等控制参数的输出.利用改进航迹推算算法将航向角、速度、位置等信息和BDS解析得到的导航信息进行组合,对得到的组合信息进行的卡尔曼滤波算法处理.最后对系统进行了车辆实际运动测量实验并达到了较好效果,结果表明:该设计具有一定实用价值.