基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统设计

• 作者: 黄云峰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Webot E-puck 蓝牙模块 红外传感器 自主巡线 C语言
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 75-78,83
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.09.075

摘要

针对餐厅复杂环境下运送菜品的实际需要,基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统.该系统搭载有3枚红外地面传感器和8枚红外测距传感器,通过巡线模块和避障模块的开发,编写了基于C语言的控制器代码,使用蓝牙模块接收信号,实现小车自主跟随地面标识线移动、自主避障、自主返航等功能.测试实验表明,系统具有结构简单、调试方便、成本低和功耗低等优势.该送餐小车对于复杂环境的适应能力较强,地面标示线识别率达95％以上,巡线过程车辆整体偏移小于3％,地面传感器颜色容差可达25,可以识别半径30 cm范围内的障碍物,识别精度为1 mm,具有很强的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄云峰		1	0	0.0	0.0