人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计及运动学仿真分析

• 作者: 张忠松 杨树庆 杨铮 王博 许壮壮
• 来源期刊: 进展:科学视界
• 学科: 工学
• 关键词: 机械外骨骼机构 运动学仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6

摘要

机械外骨骼是一套比较复杂的机械系统,能够和人体的运动互相配合,从而协调一致并保持平衡。在人体的负重状态下,从人体的下肢结构开始研究,并配合人体行走的步态,专业人员研发出了一种新型的下肢助力机械外骨骼结构。该产品不但能够让人的下肢运动更加舒适和协调,还能够让人的负载能力得到提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张忠松		9	2	1.0	1.0
2	王博		12	1	1.0	1.0
3	许壮壮		1	0	0.0	0.0
4	杨树庆		1	0	0.0	0.0
5	杨铮		1	0	0.0	0.0