旋提操作教学机器人的研究与应用探索

• 作者: 付铁 张庆东 朱立国 李健
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 旋提操作 教学机器人 实践能力 创新意识
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 270-272
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TH112|TP242|G642
• 语种: 中文

摘要

近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注.针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运动和力学特性.文中详细分析了该机器人的系统结构和工作原理,并通过试验验证了其可行性和有效性.在此基础上,还围绕该机器人进行了用于实践教学的探索,有利于学生开拓视野,培养技能,提高自主学习能力、综合素质和创新意识.