上下料桁架机器人控制系统设计

• 作者: 廖能解 欧建国 王龙轩 马平
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 上下料 桁架机器人 PLC HMI 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP242
• 语种: 中文

摘要

根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求.上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HMI的控制架构,即以PLC作为下位机通过输出脉冲对伺服系统进行精准位置控制,以HMI(触摸屏)为上位机来实时显示机器人的运行状态以及可视化监控.实验研究表明,设计的控制系统不仅能够高速高精度(运行速度可达120m/min,重复定位精度达到±0.1mm)的控制机器人的运行,并且能够实时监控机器人的工作状况,因此非常适合自动化生产线的应用,为上下料桁架机器人的控制系统设计提供了解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马平		63	498	13.0	19.0
2	欧建国		3	5	1.0	2.0
3	廖能解		6	6	1.0	2.0
4	王龙轩		1	0	0.0	0.0