基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计

• 作者: 何鑫 李大琳 陈涛
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: STM32 电梯导轨 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 字数: 1313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2020.01.025

摘要

文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统.为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略.根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块.该控制系统能够满足30层以下建筑的各型电梯的巡检、清理和日常维护需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何鑫	吉林大学珠海学院	7	5	1.0	2.0
2	李大琳	吉林大学珠海学院	11	7	1.0	1.0
3	陈涛	吉林大学珠海学院	22	135	7.0	11.0