发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

• 作者: 万阳 张西巍 朱旭超 郭敏 黄岗
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能化 轨迹 感应装置 策划与实施
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 汽车材料与涂装
• 页码范围: 186-187,199
• 页数: 3页
• 分类号: U466
• 字数: 2148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.15.062

摘要

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用.然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来.机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万阳		21	2	1.0	1.0
2	郭敏		5	4	1.0	2.0
3	张西巍		5	4	1.0	2.0
4	黄岗		7	1	1.0	1.0
8	朱旭超		2	0	0.0	0.0