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摘要:
ABB工业机器人是ABB公司生产的面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器.作为一种现代制造业的主要自动化装备,在制造业中被广泛应用,尤其是物流行业,原来很多靠人力完成的仓储搬运工作由工业机器人代替,未来工业机器人在物流仓储工作站等行业的应用将不断深化.文章就基于ABB工业机器人的物流仓储展开了研究.
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协同路径规划
基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计
工业机器人
视觉系统
搬运
程序设计
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于ABB工业机器人的物流仓储的研究
来源期刊 南方农机 学科 工学
关键词 工业机器人 自动化 物流仓储
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 机械装备研发
研究方向 页码范围 152
页数 1页 分类号 TP242.2
字数 1041字 语种 中文
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1 宋海军 诸暨技师学院电气工程系 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
自动化
物流仓储
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南方农机
半月刊
1672-3872
36-1239/TH
大16开
江西省南昌市省府大院北一路3号6楼
44-110
1970
chi
出版文献量(篇)
23381
总下载数(次)
96
总被引数(次)
28817
论文1v1指导