基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人

• 作者: 吕茵 宋晓霖 李岩松 王勇祺 董宇
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 路面养护 城市环保 智能型清扫 自主规划路径
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 222-223
• 页数: 2页
• 字数: 1819字
• 语种: 中文

摘要

路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一.针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建,从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题,使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇祺		2	0	0.0	0.0
2	吕茵		1	0	0.0	0.0
3	董宇		2	0	0.0	0.0
4	宋晓霖		1	0	0.0	0.0
5	李岩松		1	0	0.0	0.0