四足机器人全向轮行走及抛投控制系统设计

• 作者: 张强 张超 赵晓艳 马艳娥
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 全向轮 抛投 机器人 机构控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 252-253
• 页数: 2页
• 字数: 3427字
• 语种: 中文

摘要

机器人的发展是未来发展必然趋势的其中之一,全方位移动式机器人更是智能机器人这一领域的一个重要组成.本课题设计是应全国大学生机器人大赛(ROBOCON赛事)规则的要求,设计制造一款四个全向轮的机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其行走机构和抛投机构做了研究.其中四轮全向轮机器人的行走移动机构,采用了多传感器融合定位,以保证可靠准确的抵达最初设定的位置.通过抛投机构抓取拐骨、翻转并将拐骨投掷到投掷区且平稳的着落,并对机构进行实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓艳	山西农业大学信息学院	30	15	2.0	3.0
2	马艳娥	山西农业大学信息学院	24	31	3.0	4.0
3	张强	山西农业大学信息学院	6	34	4.0	5.0
4	张超	山西农业大学信息学院	6	48	3.0	6.0