基于A星算法的移动机器人路径规划应用研究

• 作者: 代宇浩 周宇杭 徐宇豪 李泽彬 柳晨阳 王文明
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 A星算法 栅格法 MATLAB
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最优路径。该文在研究机器人路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用MATLAB仿真平台生成了机器人二维路径仿真地图对其进行仿真实验,并对结果进行分析和研究,为今后进一步的研究提供经验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽彬	皖西学院机器人创客实验室	26	80	4.0	7.0
2	周宇杭	皖西学院机器人创客实验室	2	0	0.0	0.0
3	王文明	皖西学院机器人创客实验室	2	0	0.0	0.0
4	代宇浩	皖西学院机器人创客实验室	2	0	0.0	0.0
5	徐宇豪	皖西学院机器人创客实验室	2	0	0.0	0.0
6	柳晨阳	皖西学院机器人创客实验室	7	0	0.0	0.0