基于卡尔曼滤波算法的无线船模遥控器研究

• 作者: 黄永昌
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控器 NRF24L01+PA+LNA 卡尔曼滤波 噪声干扰
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TP3

摘要

通过对各类无线遥控器的研究与分析,设计了一款简易的无线船模遥控器,该无线遥控器以嵌入式芯片STM32作为控制器,选用NRF24L01+PA+LNA作为无线发送数据模块,并利用卡尔曼滤波算法处理采集的控制(电机转速与方向)数据。实验结果表明,在硬件电路通电后,容易造成电压数据波动,即噪声干扰,引入卡尔曼滤波算法能有效减少噪声干扰,提高采集电压数据的稳定性,在遥控船模运行时,船模运行更加平稳了。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永昌	湖北工程学院新技术学院	4	1	1.0	1.0