基于Mixly编程的室内无人机自主飞行控制设计

• 作者: 周婷
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 自主飞行 Mixly编程
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 50,63
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 字数: 753字
• 语种: 中文

摘要

目前大多无人机的自主飞行都是通过地面站的航迹规划实现的,而地面站的航迹规划是基于无人机飞控GPS信号的收发,这大大限制了没有GPS导航的室内无人机的自主飞行.本文探讨了针对室内无人机自主飞行的mixly编程,实现了无人机在室内场地按一定轨迹的前进,后退,左移和右移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周婷		4	0	0.0	0.0