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摘要:
本文简要阐述工业场景对视觉系统的要求,着重分析其系统标定,主要分成固定相机及手上相机两项,前者属于初步标定,视野范围较广,而后者视野相对较小,但精确度高,二者需相互配合应用,以达到标定要求.
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图像
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 刍议工业机器人视觉系统快速标定技术
来源期刊 信息记录材料 学科 工学
关键词 工业 机器人 标定
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目 记录:云端与互联
研究方向 页码范围 182-183
页数 2页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈齐 5 1 1.0 1.0
2 马?彬 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业
机器人
标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息记录材料
月刊
1009-5624
13-1295/TQ
大16开
河北省保定市乐凯南大街6号
18-185
1978
chi
出版文献量(篇)
9919
总下载数(次)
46
总被引数(次)
13955
论文1v1指导