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基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航设计研究
基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航设计研究
作者:
张初宏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
虚拟定标线
巡检机器人
视觉导航
设计
摘要:
巡检机器人视觉导航系统的应用,可实现自由转向并可显著提升导航效率.本文设计出了一种基于虚拟定标线技术的巡检机器人视觉导航系统,旨在通过改变巡检形式来提升巡检成效,并最终在时代发展需求中,持续服务导航提供工作.
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文献信息
篇名
基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航设计研究
来源期刊
内燃机与配件
学科
关键词
虚拟定标线
巡检机器人
视觉导航
设计
年,卷(期)
2020,(12)
所属期刊栏目
技术创新与应用
研究方向
页码范围
227-228
页数
2页
分类号
字数
1432字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
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张初宏
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虚拟定标线
巡检机器人
视觉导航
设计
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
内燃机与配件
主办单位:
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司
出版周期:
半月刊
ISSN:
1674-957X
CN:
13-1397/TH
开本:
大16开
出版地:
河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
16567
总下载数(次)
64
总被引数(次)
15397
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