基于STM32的搬运码垛机器人控制系统设计与实现

• 作者: 袁诗宸
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 智能 蓝牙 四路循迹 超声波
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 记录:云端与互联
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

目前,工业机器人负责焊接、喷雾、处理等重复性和劳动密集性工作.针对以上问题,我们主要讨论了操纵机器人的机械部分,提出了独特的机械结构的新改进方法,将当前的新技术应用于这个话题,并且描述了操纵机器人适用于当前的工业工作环境.本次设计是一款基于STM32的搬运码垛机器人控制系统设计与实现,本项目拟基于可编程控制器操作原理,以独立可控的智能芯片为控制核心,搭载超声波、加速度、四路巡线、声音传感器等多种模块,搭配系统软件平台和精密算法,设计一款搬运码垛机器人控制系统,并通过相关的实验检测,达到设计要求.用蓝牙模块、超声波模块等实现搬运码垛机器人自主搬运、自主循迹、自主识别、且具有更高的灵活性、更快的搬运码垛速度、高精度控制.测试结果表明,该机器人具有超声波测距、搬运码垛、四路循迹等功能,并具有手机蓝牙和手柄等操控方式.