基于无迹卡尔曼的分布式电动汽车状态估计

• 作者: 何昊文
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电动汽车 无迹卡尔曼 横摆角速度 质心侧偏角
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 11-12,16
• 页数: 3页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.20.003

摘要

为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔曼滤波的分布式电动汽车状态观测器,对双移线工况下分布式汽车的纵横向车速、横摆角速度、质心侧偏角进行了预测估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昊文		1	0	0.0	0.0