基于改进粒子群优化的多无人机协同航迹规划

• 作者: 刘冰 彭瑜 杜云 邵士凯
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 协同航迹规划 改进粒子群算法 混沌初始化
• 年，卷（期）: 2020,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 13258-13264
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文

摘要

由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束.首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度;最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证.规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜云		31	144	7.0	11.0
2	邵士凯		5	5	2.0	2.0
3	彭瑜		3	2	1.0	1.0
4	刘冰		2	2	1.0	1.0