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基于STM32的四轴飞行器制作
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摘要：
高精度的三轴加速度计和三轴陀螺仪的出现,以及继而引入的卡尔曼滤波原理让实时监测多旋翼飞行器的姿态数据成为了可能,有了姿态精确监测和采用通过各种风险分析控制算法的研究以及高效能的微处理器的出现,多旋翼飞行器的控制才成为了现实.它迅速成为飞行器的焦点.本文主要介绍的是利用STM32F103C8为主控芯片的四元姿态结算传感器搭建的四轴飞行器的飞控设计.
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基于STM32的姿态感知四轴飞行器的设计
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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现
STM32
四旋翼飞行器
飞行控制器
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STM32
MPU6050
姿态结算
PID算法
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期刊影响力
中国宽带
主办单位：
北京在线九州信息技术服务有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-7911
CN：
11-5290/TN
开本：
出版地：
北京市海淀区苏州街55号3层
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
2958
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24
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