基于TSP模型的机械臂轨迹规划

• 作者: 陈远平
• 来源期刊: 市场调查信息:综合版
• 学科: 社会科学
• 关键词: 旅行商问题 串联机械臂 粒子群算法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 0205-0206
• 页数: 2页
• 分类号: C

摘要

伴随着快递行业的飞速发展,物资的快速拣选、堆垛成为了各行各业推动发展的必要途径,文中将物资堆垛所需时间优化设计转化为机械臂末端执行器运行到多个物资点位距离之和最短的轨迹规划问题。文中基于旅行商问题(TSP)建立物资点位数学模型,采用Matlab软件构造机械臂模型,合理选取粒子群算法(PSO)进行优化,以图形显示的模式展现机械臂末端执行器物资堆垛的距离之和最短轨迹规划,期以提高机械臂堆垛工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈远平	武警士官学校基层后勤管理系	1	0	0.0	0.0