室内机器人自主导航的实现

• 作者: 刘娟秀 陈龙
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 室内机器人 概率模型 EFK-SLAM 定位与建图 自主导航
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为使机器人完成对室内环境地图的建立,并对自身进行实时定位,实现自主导航、自主行走的目的,选用电源模块、驱动模块、主控模块等硬件设备搭建一个机器人运动平台,并采用激光雷达作为该平台距离传感器。在同时定位与地图构建数学模型的基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法对该数学模型进行优化求解,得到模型最优解。在机器人操作系统ROS上对机器人进行编程控制,实现机器人实时定位和建图、自主导航功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘娟秀	成都工业学院电子工程学院	5	0	0.0	0.0
2	陈龙	成都工业学院电子工程学院	2	0	0.0	0.0