基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究

• 作者: 刘伟亮 李培英
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 磁钉导航 惯性导航 自主导航 物料运输 AGV
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统.在硬件方面,详细介绍了控制系统功能及其组成,着重介绍了自动导引的工作原理及实现方法,同时介绍了通信系统的构建和运行策略.在软件方面,着重介绍了整个控制系统的主程序设计流程和自动导引子程序设计流程,同时介绍了在行走过程中消除导航偏差的计算方法.这些研究为接下来深入探讨路径规划问题提供了依据,具有一定的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李培英		8	13	2.0	3.0
2	刘伟亮		2	7	1.0	2.0