基于视觉随动技术的工业机器人应用研究

• 作者: 李野
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 工业机器人 视觉 跟随运动
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 197-198
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

通过应用机器视觉技术在抓取效率与识别精度方面的优势,同时结合随动跟踪技术完成在线实时跟踪,本文结合视觉技术与随动跟踪技术并应用SCARA机器人,实现物体的自动识别、运动抓取、准确装箱,对研究机器人在运动控制领域具有重要意义,同时也为机器人其他应用方向提供一种有效的解决方案.