5自由度机械手实验平台的运动学分析

• 作者: 弓清忠 纪志飞 肖国红
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 5自由度机械手 实验平台 运动学分析
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 223-224
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析.通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的手爪位姿之间的数学模型,从而实现对工件的准确抓取.对机械手的运动学分析,不仅可以在实验中演示各种状态下的抓取动作,而且使学生掌握机械手运动学的分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弓清忠		21	135	7.0	11.0
2	肖国红		16	20	3.0	3.0
3	纪志飞		5	0	0.0	0.0