基于PLC与工业机器人打磨工作站的控制系统设计与实现

• 作者: 何凯 徐耀辉 李鹏涛 郑甲红
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: PLC控制 工业机器人 系统设计 打磨
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能.系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计.系统通过上位机实现人机交互,结合多传感器信息融合技术,对各执行部件进行精准控制;实验表明该打磨控制系统运行稳定,人机交互性好,大大提高了打磨工作站的自动化水平.