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摘要:
随着工业机器人向更深、更远、更广、方向发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大,机器人正在为人类生活质量发挥着重要的作用。现实生活中常见的机器人一般为轮式和履带式机器人,通过轮和履带来实现行走,遇到复杂地形则难以实现正常行走,在某些方面已经很难达到人们期望的要求,基于此背景下,为了提高机器人的环境适应能力,本课题开发的多足机器人协调控制系统,以适应不同环境,从而提高工作效率。
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文献信息
篇名 多足机器人控制系统设计
来源期刊 电脑知识与技术:学术版 学科 工学
关键词 MQTT HTTP 多足控制 物联网
年,卷(期) 2020,(32) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 192-194
页数 3页 分类号 TP311
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 江志伟 2 0 0.0 0.0
2 李胜刚 2 0 0.0 0.0
3 蒋胤冰 6 3 1.0 1.0
传播情况
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2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
MQTT
HTTP
多足控制
物联网
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
电脑知识与技术:学术版
旬刊
1009-3044
34-1205/TP
安徽合肥市濉溪路333号
26-188
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